Non posso sapere se effettivamente sia quello il problema, anche se è plausibile e anche auspicabile rispetto ad un possibile guaio alla centralina.
Comunque, alcuni tipi di V. EGR possono essere puliti, purtroppo è un lavoro che non tutti i meccanici hanno il tempo di fare. Solitamente poi nelle officine della casa non perdono tempo, sostituiscono e via.
Questo tipo di intervento però è solo una soluzione provvisoria ma che potrebbe dare la risposta che cerchi per eventualmente procedere con la sostituzione. Solo che dovrai pagare la manodopera per la pulizia (sempre che si possa fare e che te la vogliano fare) ed eventualmente anche il costo della nuova valvola; quindi se la macchina ha tanti km ti conviene (la valvola) cambiarla e via, tanto prima o poi ti darà problemi...fatti due conti prima.
p.s. fatti un giro per qualche sfascio, magari la trovi usata per fare un raffronto. Cerca il tipo di motore non la macchina.
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"Tornare indietro, mai! Neppure per prendere la rincorsa!"