Gonfiaggio gomme

Ciao a tutti, scusate la domanda che potrebbe sembrare stupida....
Ho da poco comperato una Meriva B di feb 2015 con 30.000km 1.6 CDTI da 95cv ed allestimento Cosmo. Controllando i pneumatici a "vista" mi sembra che l'anteriore sinistro sia leggermente sgonfio. Controllando con il sensore di pressione (TPMS) effettivamente è leggermente più sgonfio dell'anteriore destro. Siccome non ha mai avuto questo sistema di monitoraggio, devo avere degli accorgimenti particolari per eseguire il gonfiaggio oppure posso andare dal benzinaio e gonfiare senza problemi?

Grazie in anticipo,
Mario.

non cambia nulla, la valvola di gonfiaggio esternamente è identica ad una qualsiasi altra.