OBD2 codice errore

Ciao a tutti e da una settimana che la spia gialla quella con il simbolo del motore mi rimane accesa.o fatto un controllo con uno strumento per leggere i codici errore Bluetooth che si collega alla macchina e poi via al cellulare e il risultato e stato
questi 2 errori qualcuno e gia capitato oppure sa dirmi comsa posso fare di cosa si tratta? possibile che sia la sonda lambda? AIUTOO

P0170 fuel trim bank 1

P0130 02 sensor circuit bank 1 sensor 1