Piantone dello sterzo, spia EPS accesa e sterzo durissimo.

Ciao, anch'io ho dalla scorsa estate lo stesso problema.
MERIVA COSMO 2007 1600benzina+GPL 55000km
E' iniziato la scorsa estate con la spia EPS che si accendeva e lo sterzo che si induriva. Il concessionario leggendo la centralina non trovava registrato nessun guasto. Così mi ha suggerito di cambiare la batteria nella speranza il problema si risolvesse così.
Sembrava tutto a posto finchè da Novembre è ricomparso. Ora, saltuariamente, soprattutto a macchina fredda in accelerazione(o cambiando marcia tra prima e seconda) la spia EPS si accende o lo sterzo si indurisce. Se ti capita in curva, non è una sensazione simpatica.
Domani la porto da 3° concessionario (i primi due non hanno individuato nulla), sono spaventato che mi dicano di sostituire lo sterzo o la centralina. Qualcuno ha avuto esperienze simili?
Grazie,
Stefano