Code 68 sterzo durissimo

Non so se ti consola.
Anche io tempo fa ho cambiato l'alternatore per lo stesso problema.
Non si è più presentato, ma ogni tanto la mattina all'accensione ma anche in partenza altre volte spunta CODE 68 e io tremo... però scompare.
Il problema è l'officina che non capisce una mazza.
Non riescono a capire il problema e neanche a resettare il tutto.