Problema sensori parcheggio

Ciao,
dopo aver "grattato" inserendo la retromarcia è comparso il messaggio richiesta assistenza sensori parcheggio.
Adesso mi capita che ogni volta che spengo la macchina e rimane ferma per qualche ora questo messagio scompre e i sensori riprendono a funzionare ma poi all'improvviso, inserendo la retromarcia, il messaggio ricompare.
Naturalmente se provo ad inserire i sensori manualmente non ci riesco.
Avete qualche idea? c'è probabilmente un sensore nel cambio che attiva i sensori che si è danneggiato? posso cambiarlo io?
Grazie a tutti.

Per prima cosa controllerei se c'è un fusibile dedicato e se è ok (giusto per sicurezza).
Poi mi sa che c'è poco da fare...
La tua auto è ancora in garanzia?

fusibili OK.
auto non in garanzia.
A questo punto quando vado in conce per il richiamo tel tubo del turbo faccio verificare anche i sensori.

grazie

Ciao