collegare l'iphone all'autoradio

So che si può connettere l'iphone, nel mio caso il 4, con l'autoradio cd30 mp3, ma non so come si fa e per fare cosa esattamente? il manuale dell'autoradio è un po' vago e mi rimanda al manuale che non ho della meriva A, anzi anche anche per questo se sapete dove potrei procurarmelo... insomma c'è un po' di nebbia generale, spero di trovare suggerimenti.
Grazie per la pazienza.