piantone eps +batteria nuova

Buonasera a tutti,sono in possesso di una Opel Meriva 1.7 cdti cosmo del marzo 2007.Non ho mai avuto problemi con la macchina,però da quando ho dovuto cambiare la batteria circa 2 mesi fa,ho notato che il simbolo del EPS ci mette un pò a scomparire;inolre per 2 volte mi si è indurito lo sterzo e ho dovuto spegnere la macchina per ripartire.Non è che il famoso piantone mi stà lasciando?Aspetto consigli per potermi muovere in concessionaria,non penso che la batteria sia già fusa.Grazie,saluti a tutti