sensori coppia EPS

Dopo varie peripezie fra cui un'autocombustione in una officina opel mentre cercavano di spurgare il FAP ecco, dopo neanche un paio di mesi di tranquillità, che si presenta un nuovo problema.
Infatti dopo che lo sterzo ha cominciato a vibrare in manovra dopo qualche giorno si è inchiodato e mi si è accesa la spia EPS.
All'inizio, visto che spenta la macchina l'EPS ricominciava a funzionare normalmente, non ho dato molto peso alla cosa dopodichè, visto che la cosa ha cominciato a diventare frequente, ho portato la macchina dall'elettrauto, in quanto nel forum ho letto che poteva essere un problema di batteria, il quale mi ha diagnosticato un avaria ai sensori della coppia dell'EPS.
Il problema è che i sensori della coppia non vengono venduti singolarmente ma occorre acquistare, cosi mi dicono alla OPel, l'intero piantone...(costo 1000 euro...)
è veramente così??
c'è qualcuno che ha risolto diversamente??
veramente cambiando la batteria si risolve il problema??
grazie per l'aiuto