Sicurezza porte

La discussione è un pò vecchia, ma mi sono iscritto solo oggi...Intanto un saluto a tutti. Sulla vettura che avevo prima le centralizzate erano azionate solo con pulsanti di blocco/sblocco, e, forse per abitudine, trovo un pò scomodo il piroletto sulla portiera. Volevo montare lo stesso sistema a pulsanti in parallelo con i comandi di serie, e girovagando in rete ho trovato le istruzioni di montaggio dell'antifurto, dove spiega (testuale):
CHIUSURA CENTRALIZZATA (Collegamento con allarme radiocomandato)
Comandi di tipo negativo.
Collegarsi al filo Rosso/Giallo per la chiusura e al filo Rosso/Blu per l'apertura individuabili nel cablaggio in uscita dala porta lato guida.
Io nn sono elettrauto quindi chiedo lumi a chi ne sa più di me: comando negativo vuol dire che se io realizzo un circuito con due pulsanti (uno apetura ed uno chiusura) collegato ai fili indicati ed alla massa, azionandoli apro/chiudo le portiere? .
Se qualcuno sa, faccia luce!
Grazie comunque.