Ciao, ho il problema EPS pure io, ma su un auto a cui un anno e mezzo fa ho sostituito piantone e scatola dello sterzo in un autorizzato OPEL. Da due mesi è comparso il problema in rettilineo, non mentre sterzo: portata in officina il tester non rileva il giro del volante.
Avevo letto che qualcuno era riuscito a sistemarlo, ma l'intervento non è banale.....