"toc" allo sterzo

Io ho lo stesso problema quando passo sullo sconnesso o se giro il volante a sx dx mentre vado a basse andature...si sente uno stock stock come se facesse gioco qualcosa, ma sul volante non si sente niente di anomalo...lo fa anche se provo a dondolare l'auto da ferma a volte...credo sia qualcosa che riguardi i braccetti delle sospensioni più che la scatola dello sterzo...voi che dite??ma queste biellette cosa sono??