Intanto benvenuto.Non é facile fare diagnosi senza testare personalmente l'auto.
Controlla le lampade posteriori che in alcuni casi hanno generato problemi al gruppo ESP/ABS.
MeryLeo, 01/08/2014 14:38:
Se lo sterzo si blocca potrebbe essere il sensore di coppia; altrimenti più semplicemente la batteria sta diventanto vecchia!
La spia che da l'allarme problema é quella dell'ESP (programma di stabilità) e non quella dell'EPS (servoassistenza elettrica).