Differenza tra i sensori in foto.

Come da titolo, qualcuno sa dirmi la differenza tra i due sensori mostrati nella foto? Da possessore della Meriva in firma, non capisco se sono entrambi presenti sulla mia auto oppure uno solo dei due. Grazie a chi saprà aiutarmi.

Mi serve saperlo in quanto mi si è accesa la spia dell'ESP e da esame col pc dell'elettrauto pare che il problema sia dovuto al sensore angolo sterzata (che sarebbe conosciuto anche come sensore di coppia piantone sterzo o sono due cose diverse?) e siccome su internet vengono mostrati questi due tipi di sensori, qual'è quello giusto?

hai la colonna dello sterzo collassabile ??